[发明专利]意图及轨迹预测方法、装置、计算设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110462326.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113157846A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张景淮;张世权;方良骥;蒋沁宏;刘毅成;周博磊;李樊 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司;博智感知交互研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种意图及轨迹预测方法、装置、计算设备和存储介质，其中，意图预测方法包括：基于待标注轨迹和目标地图，确定待标注轨迹中的目标关键点对；确定每一个目标关键点对对应的第一意图标注信息；基于目标地图、目标关键点对对应的第一意图标注信息，确定待标注轨迹上每个位置点的第一意图标注信息；或者，轨迹预测方法包括：获取第二目标对象的运动轨迹和预制地图；基于运动轨迹和预制地图，确定运动轨迹在未来预设时段内的至少一个运动意图信息；基于至少一个运动意图信息，确定第二目标对象在未来预设时段内的至少一个预测轨迹。本公开实施例能够确定待标注轨迹对应的第一意图标注信息，并提高确定第一意图标注信息的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 意图 轨迹 预测 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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