[发明专利]场景重建数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110462826.X | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112884894B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;刘奕林 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种场景重建数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：捕获场景图像；对场景图像进行实时环境感知，检测出场景图像中的待重建物体、并重建待重建物体的三维表示数据；基于待重建物体的三维表示数据和预设距离阈值，在待重建物体中确定重建目标，根据预设探索路径规划算法，生成探索路径、并根据探索路径探索待重建区域；当到达重建目标时，则根据预设重建路径规划算法，采集重建目标的重建数据。本方法无需场景先验几何信息的输入，极大程度上缩短了重建周期，且能够缩短数据采集时长，进而有效提高重建数据采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 重建 数据 采集 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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