[发明专利]一种移动机器人管理系统及其方法有效
申请号: | 202110463155.9 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113282080B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 柯德莉;王禹钦;张俊;汪庭兵;陈惠兵 | 申请(专利权)人: | 浙江柯工智能系统有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06F16/25 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 程晓明 |
地址: | 315336 浙江省宁波市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动机器人管理系统及其方法,特点是移动机器人管理系统包括操作终端、服务器端、执行终端和无线通讯网络,移动机器人管理方法包括任务调度方法、自动充电方法和交通管制方法;优点是在现场应用移动机器人更加便利,有利于工程师快速调试,提升了工程师的调试效率且减少了成本;实现了任务的合理优化派发,可以根据现场实际需求进行任务派发;实现了对电源的智能化管理,防止对移动机器人的过充过放,可实现移动机器人全天电力充足;实现移动机器人运行在道路上时交通不发生堵塞,提升了移动机器人的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 管理 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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