[发明专利]一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110463262.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113192115B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;吴昊天;毛建旭;朱青;张辉;刘敏;彭伟星;史雅兰;刘俊阳;贾林;陈南凯 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/64;G06T7/33;G01B21/20 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统。所述的一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法为：在三维测量配准中，通过估计打磨时间来构建配准误差函数，所述配准误差函数通过对测量点加权，以补偿配准偏移和优化工件各表面的余量分布，并通过非线性优化算法求解，得到扫描点云测量结果。本发明充分考虑了打磨效率、测量点云分布情况及凹凸面不同的打磨余量要求，构建配准误差函数，并高效求解，从而能够在保证打磨质量的条件下，极大的提高机器人打磨的效率，同时对扫描点云的非规则分布、配准初始位置偏离等有较强适应性，该系统结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 函数 三维 复杂 工件 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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