[发明专利]一种基于管道的探测航行器有效
| 申请号： | 202110463368.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113212708B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张翰策;孟阳;万家俊 | 申请（专利权）人： | 南京安透可智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22;B63G8/39;F16L55/32 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于管道的探测航行器，包括：航行器主体、螺旋体、推进器、压力机构、控制单元、声呐、视频摄像头；所述螺旋体设置于航行器主体的两侧，所述声呐设置于航行器主体的前端，所述推进器设置于航行器主体的后端，所述航行器主体的前后侧均设有视频摄像头，所述压力机构、控制单元均设置于航行器主体的内部，所述航行器主体的下方设有进出水口，所述进出水口与压力机构连接，所述压力机构、螺旋体、推进器、声呐、视频摄像头均与控制单元连接。该探测航行器通过压力机构控制水量增减，实现探测航行器的质量变化，使得探测航行器不仅可以在水面或水底航行，还可以在水中潜行，避免与水中障碍物的撞击，同时完成对管道的探测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 管道 探测 航行 | ||
【主权项】：
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