[发明专利]一种可折叠的外肢体机器人在审
| 申请号： | 202110463547.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113276091A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈柏;常天佐;廖梓宇;吕俊男;蒋素荣;刘德斌;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可折叠的外肢体机器人，包括：两台可折叠的五自由度外肢体机械臂、腰部可穿戴结构、电机驱动装置、传感、驱动及控制模块；所述可折叠的五自由度外肢体机械臂包括：机械臂本体及末端执行装置；所述电机驱动装置包括：驱动电机、减速器；所述腰部可穿戴结构包括：腰板、机械臂基座、电源基座、控制卡槽、可调节腰部绑带。本发明针对人机协作作业，拓展了使用者的工作能力；同时使用折叠结构的机械臂，减小了外肢体机器人的体积，方便使用者的作业，并提高了装备的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 肢体 机器人 | ||
【主权项】：
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