[发明专利]一种带有自适应底盘的巡检机器人在审
| 申请号： | 202110463588.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113147953A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;屠鲁川;赵韩;黄康 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G5/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有自适应底盘的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域；一种带有自适应底盘的巡检机器人，包括有车架主体和激光导航雷达，所述激光导航雷达固定安装在车架主体的顶面前端，所述车架主体的底面前端安装有前平衡架俯仰机构，所述前平衡架俯仰机构上连接有前端行走机构，所述车架主体的底面后端还安装有行走驱动机构；所述车架主体的顶面上中心位置处固定安装有圆台电机，所述圆台电机的输出轴上固定连接有圆台，所述圆台上连接有折叠升降机构，所述折叠升降机构的末端连接有高清摄录机构；本发明有效解决了传统的巡检方式适应性不佳，对巡检路线路况具有要求高，越障能力不足等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 自适应 底盘 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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