[发明专利]一种驻车执行器软开关控制方法有效
| 申请号： | 202110463656.7 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113179051B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;曹建雄;汪田华;姜磊 | 申请（专利权）人： | 一巨自动化装备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/18 | 分类号： | H02P1/18;H02P3/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;孙佳佳 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模块处理，输出占空比以固定步长进行递增或递减的脉冲宽度调制信号PWM_1；在电机关断时，还检测直流电机输入端电压，电机输入端电压设置直流电源电压的利用率；脉冲宽度调制信号PWM_1输入到MOSFET全桥电路中，控制减缓MOSFET全桥电路输出电压的变化，MOSFET全桥电路输出电压作为直流电机的输入端电压，直流电机控制驻车执行器执行动作，有效的降低了启动和关断过程的电压、电流波动问题，降低电压抬升的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 开关 控制 方法 | ||
【主权项】：
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