[发明专利]一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统在审
| 申请号： | 202110463657.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113200355A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 高静;黄志川;方国鑫 | 申请（专利权）人： | 广东恒电信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G23/38;B65G43/00 |
| 代理公司： | 湖南省娄底市兴娄专利事务所(普通合伙) 43106 | 代理人： | 鲁朝军 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天河区五山路246、2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统，它包括有输送带，输送带其中一侧上方设有定位台，定位台上方的机架上安装有升降臂，升降臂底部安装有处理单元，处理单元内设有相应的数据传输器，相邻处理单元之间的定位台上安装有限位单元，定位台底部通过竖杆安装有定位架，定位架底部安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆向上与定位连杆，定位连杆向上穿过定位台与限位单元连接，输送带另一侧安装有机械臂单元，机械臂单元顶部安装有机械臂推送板，机械臂推送板上安装有重复定位单元。本方案通过若干组单元协同作业，有效优化了设备的动力构造，使制成后的设备体积更小，适应性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多数 融合 机械 重复 定位 系统 | ||
【主权项】：
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