[发明专利]检修机器人控制系统、方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110464382.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113070882B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;龚月;李超 | 申请（专利权）人： | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种检修机器人控制系统、方法、装置和电子设备。检修机器人控制系统包括电子设备和检修机器人，所述检修机器人包括移动机构和深度传感器；深度传感器用于将采集到的图像数据发送至电子设备；电子设备用于根据深度传感器采集到的数据检测检修坑道内是否存在障碍物，并根据检测结果计算检修机器人的运行路径；移动机构用于根据电子设备计算的运行路径进行位置移动，以带动检修机器人运动。本申请实施例能够根据采集到的数据为检修机器人进行路径规划，通过移动机构实现检修机器人在检修坑道内的自由移动，避免碰撞障碍物，无需预先铺设铁轨，灵活性高，也无需进行后期维护，降低了检修机器人的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 检修 机器人 控制系统 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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