[发明专利]一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法在审
| 申请号： | 202110464393.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113110392A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱冰;赵文博;刘禹锡;齐悦彤;杨珅;杨超然 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 曹书华 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体为一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，包括步骤一：搜索有代表性的路段，在仿真软件中导入Openstreetmap地图，基于真实场景处理地图，注意保留经纬度、绝对坐标等参数，主要处理地图的车道信息；步骤二：选择合适的测试路段，添加虚拟车辆和传感器，合理规划车道线；步骤三：设置多组试验参数，分别代表了现实车辆行驶的不同情况；其结构合理，道路建模基于现实，充分尊重真实地图，方便与实车测试进行准确度对比；初步量化了图像分析算法的能力，可以作为参数进行比较；可以分析效果相近的图像分析算法的不同特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 导入 自动 驾驶 汽车 相机 硬件 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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