[发明专利]用于群组感知的多智能体运动路径规划的方法和设备在审
| 申请号： | 202110464443.6 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113655783A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | L·帕尔米耶里;T·林德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 任一方;周学斌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
用于群组感知的多智能体运动路径规划的方法和设备。本发明涉及一种用于为多个智能体（2）规划运动路径的计算机实现的方法，包括以下步骤：‑为多个智能体（2）执行（S4）基于冲突的运动规划，其中取决于移动成本来确定用于每个智能体（2）的无冲突运动路径，‑确定（S2）一个或多个个体对象（ |
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| 搜索关键词： | 用于 感知 智能 运动 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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