[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202110464598.X | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113119066A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 梅潇;郭泽鑫;徐全旺 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，机械手的底端安装有齿盘，齿盘的底端安装有放置平台，放置平台的表面中部安装有控制模块，控制模块的一端安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有机械控制开关，放置平台的底端两侧安装有滑动块，滑动块的内侧安装有齿槽轨道，齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口，齿槽轨道的底端安装有轨道底座。本发明通过设置一种能够捕捉目标距离的物体捕捉仪，结合机械手和齿槽轨道，使移动过程中能够实时捕捉与目标物体之间的距离，在根据距离计算后即可使机械手能够精确的停靠在目标物体的垂直线上，保证机械手在实用过程中的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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