[发明专利]一种移动式两端收放线装置及其控制方法有效
申请号: | 202110464890.1 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113148777B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 赵海;田雨;任会平;韩鹤光 | 申请(专利权)人: | 四川航电微能源有限公司 |
主分类号: | B65H75/42 | 分类号: | B65H75/42;B65H75/44;B64F1/36 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 曹洋苛 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动式两端收放线装置及其控制方法,包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统,长放线组件一端连接配电站、另一端连接主控系统,短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接主控系统,行车控制系统用于控制装置行走;检测模块用于对长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测,并上传给主控系统,进而主控系统调节收放线速度,控制长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配;增加多点数据采集闭环控制,主控系统控制各子系统,能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场;对收放线速度进行控制,防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 两端 放线 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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