[发明专利]货到人机器人拣选系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202110466491.9 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113184430A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 朱礼君;王翰林;刘衡 | 申请（专利权）人： | 杭州壹悟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/10;B65G1/137;B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态组装可移动货架的货到人机器人拣选系统、方法及装置，所述系统包括：固定货架，用于通过其上放置的料箱存放货物；料箱叉取机器人，用于根据系统基于订单确定的需要搬运的料箱，将相应料箱在固定货架和可移动货架之间搬运；可移动货架，用于放置所述料箱叉取机器人从所述固定货架叉取得料箱；货架搬运机器人，用于将组装好的可移动货架搬运到仓内各个作业区或可移动货架暂存区；拣选机器人，用于将组装好的可移动货架搬运到拣选站附近，以便拣选工人能够根据系统提示方便的将对应的货物拣出；订单播种墙，设置于拣选站，用于放置订单箱，所述订单箱用于放置所述拣选工人拣出的相应订单的货物。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 拣选 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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