[发明专利]一种识别焊缝状态的检测系统、检测方法及储存介质有效
| 申请号： | 202110466509.5 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113510412B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王欧阳旭;刘演冰 | 申请（专利权）人： | 湖北云眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 蓝晓玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于焊缝识别技术领域，公开了一种识别焊缝状态的检测系统、检测方法及储存介质，识别焊缝状态的检测系统包括：CCD相机、CMOS面阵相机、相机支架、半导体激光器、激光器支架、相机保护系统、冷却系统、JestonXavier和5G网络模块；所述CMOS相机安装在机械臂最上方主控模块，所述CCD相机和半导体结构光安装在焊枪旁边。本发明通过融合激光纹理特征和结构光条纹信息识别焊缝跟踪点，自动精密规划运动轨迹和焊点，提升了焊接的精度；通过机器视觉识别及其优化，实现对焊缝检测准确度的提高。同时，本发明最终通过系统自行判断让机械臂执行焊接或打磨等动作，无需人工辅以处理，大大降低了人工劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 焊缝 状态 检测 系统 方法 储存 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北云眸科技有限公司，未经湖北云眸科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110466509.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
