[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110467548.7 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113205552A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李肖含;马嗣昆;雷绳光;剧学铭;郝哲 | 申请（专利权）人： | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过安装在车辆上的点云数据采集设备获取连续的多帧点云数据，其中，每帧点云数据中包括目标对象；基于多帧点云数据对目标对象进行目标跟踪，得到每帧点云数据中目标对象的对象信息；对每帧点云数据对应的对象信息进行平滑处理，将平滑处理后的对象信息作为目标对象的目标对象信息；按照预设信息修正方式对目标对象信息进行修正处理，得到目标对象的检测结果。采用本发明实施例，可以提高检测结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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