[发明专利]一种双机器人实训台在审
| 申请号： | 202110467601.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113160649A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 殷伯健;曹俊;刘彦旭;刘斌 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种双机器人实训台，包括安装基座，安装基座上设有：两个机械手，至少一个机械手的末端可拆卸地设有加工件，两个机械手分别为六轴机械手和四轴机械手；图形识别模块，包括定位槽和定位凸起；变位机，用于旋转盖体以使加工件对盖体进行初步加工；相机模块，用于检测初步加工后的盖体是否合格；射频识别模块，被配置为对检测合格后的盖体进行扫码识别；上料结构，用于供给待装配工件；装配装置，用于将检测合格后的盖体和待装配工件组装成产品；打标模块，打标模块用于对组装后的产品进行打标。本发明公开的双机器人实训台，功能多样化，能够使学员更加全面的了解带有四轴机械手和六轴机械手的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 器人实训台 | ||
【主权项】：
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