[发明专利]自卸车防翻车系统及方法

摘要

本发明提供一种自卸车防翻车系统及方法，角度传感器获取α和β，数据分析模块将α输入到报警参数模型中获取与α相对应的报警阈值；比较β和报警阈值的大小，以获取第一比较结果；车辆状态检测件用于获取车辆参数；数据分析模块接收车辆参数，并比较车辆参数与预设车辆参数的大小，以获取第二比较结果；基于第一比较结果和第二比较结果，在控制模块的控制下，自卸车发出报警信息；或者调整自卸车的工作参数；或者发送举升中断指令至自卸车的举升控制模块；或者发送放下车斗指令至自卸车的举升控制模块。在非平整路面上通过α和β来综合判断在当前路面上举升的风险；在平整或者轻微倾斜的路面上通过车辆参数进行分析来判断后仰翻车的风险。