[发明专利]定速行走控制方法、装置和挖掘机有效
| 申请号： | 202110468595.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113107912B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 卢建涛;兰中涛;宋阳 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B11/042;F15B13/04;F15B21/02;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定速行走控制方法、装置和挖掘机，其中方法包括：获取挖掘机中行走马达的实时液压油流量；基于所述实时液压油流量，以及所述行走马达的设定液压油流量，对主阀阀芯的开度进行调整，使得所述实时液压油流量与所述设定液压油流量保持一致；其中，所述设定液压油流量为所述挖掘机启动定速行走时行走手柄所处的位置对应的液压油流量。本发明提供的方法、装置和挖掘机，通过液压油流量对挖掘机的速度进行控制，代替了人工对挖掘机的行走速度进行控制，减少了驾驶员的工作量，提高了驾驶员的操作体验。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 控制 方法 装置 挖掘机 | ||
【主权项】：
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