[发明专利]基于无人行车的吊装装置和方法在审
| 申请号： | 202110469326.9 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113307151A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张进伟;张文军;郑利楠;范琳斌 | 申请（专利权）人： | 聚光科技（杭州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/04 | 分类号： | B66C11/04;B66C1/34;B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于无人行车的吊装装置和方法，基于无人行车的吊装装置包括吊钩和钢缆，所述吊钩包括第一部分、第二部分和第三部分，所述钢缆连接所述第一部分，所述第三部分设置在所述第一部分的下侧，所述第二部分上下设置，并用于连接所述第一部分和第三部分；所述吊装装置包括：第一成像单元用于形成待吊装物件的俯视图像；第二成像用于形成待吊装物件的侧部图像；判断装置根据图像识别技术判断所述俯视图像中的待吊装物件是否在水平方向上符合要求，以及判断所述侧部图像中的待吊装物件是否在竖直方向上符合要求；检测单元设置在所述第一部分或第三部分，用于检测待吊装物件是否被第三部分全部承载。本发明具有定位准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 行车 吊装 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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