[发明专利]一种编队舞步状态切换飞行的方法、系统、无人机及应用有效
| 申请号： | 202110469449.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113110585B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张沐然 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队舞步状态切换飞行的方法、系统、无人机及应用，编队舞步状态切换飞行的方法包括：设计编队飞机飞行过程中状态机的多种状态；通过飞行状态检索和飞行状态切换，实现飞机飞行控制和记录；当飞机实现一次飞行，在飞行结束的时候，对飞机飞行依赖的各种变量和数据进行重新初始化和赋值，实现编队机群飞机在不断电的情况下支持多次飞行。本发明通过设计飞机舞步运行和状态切换状态机，实现无人机群能够实现一次上电多次飞行，无需通过飞机断电的方式恢复飞机初始状态，大大降低表演过程中的人力成本，解决因为飞行之后飞机状态未知而无法实现整体状态控制的问题，提高编队飞机整体飞行控制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 舞步 状态 切换 飞行 方法 系统 无人机 应用 | ||
【主权项】：
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