[发明专利]一种远心显微三维测量系统混合标定方法有效
| 申请号： | 202110469668.0 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113188478B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 伏燕军;周鹏许;刘彦昭;专宇浩;桂程;钟汇凯 | 申请（专利权）人： | 伏燕军 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市智旭鼎浩知识产权代理事务所(普通合伙) 44746 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市青*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远心显微三维测量系统混合标定方法，包括：首先依托于一个精密移动平台使装有远心镜头的相机的光轴垂直于参考平面；用圆形标定板标定出远心相机的固有参数，然后将装有远心镜头的投影仪看作一个逆相机用同样的原理标定出投影仪的固有参数；然后在固有参数已知的相机视场中算出参考平面上的正弦条纹的物理宽度，再结合条纹间距，得到相机光轴和投影仪光轴的夹角；最后将相位高度映射标定结果和相机坐标下的平面内标定结果结合起来得到完整的三维坐标。本发明不需要标定相机和投影仪的外部参数即可得到物体的三维坐标信息，避免了在标定相机过程中遇到的姿态矩阵符号模糊问题，在高精度三维测量领域具有潜在应用前景和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显微 三维 测量 系统 混合 标定 方法 | ||
【主权项】：
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