[发明专利]一种腕部结构及机器人有效
| 申请号： | 202110470455.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112873269B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 廖楚娴;廖朦朦 | 申请（专利权）人： | 广东寻米科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种腕部结构及机器人，腕部结构包括手部肢干和掌部，所述手部肢干和掌部内分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上设置有接驳板，所述第二定位板上设置有弹簧板，所述手部肢干内设置有连接轴，所述连接轴首端贯穿接驳板，所述连接轴首端设置有连接圆柱，所述弹簧板上设置有与连接圆柱相配对的转孔和矩形连接槽，所述手部肢干内设置有蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端设定有接驳轴，所述接驳轴末端设置有与矩形连接槽相配对的插入部，所述第一定位板上设置有用于将弹簧板拉成向上弯曲状态的第一拉力装置和用于将弹簧板拉成向下弯曲状态的第二拉力装置；该腕部结构简洁且可活动性极高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腕部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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