[发明专利]汽车FDS滑牙失效在线返修方法和工具、控制器及存储介质有效
申请号: | 202110470480.8 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113102984B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 王维;何洪岩;王纪;曹灿 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种汽车FDS滑牙失效在线返修方法,包括:白车身流入FDS铆接工位,铆接机器人对所述白车身上的铆接点位进行FDS铆接,FDS铆接系统对FDS铆接过程中滑牙报错的铆接点位进行记录;所述白车身在FDS铆接完成后,若在FDS铆接过程中有滑牙报错,则所述铆接机器人或返修机器人对所述滑牙报错的铆接点位进行在线返修。本发明还提供一种汽车FDS滑牙失效在线返修工具、控制器和计算机可读存储介质。本发明提供的汽车FDS滑牙失效在线返修方法,当车身FDS铆接出现滑牙失效时,通过机器人在线自动返修,不仅可以提高生产效率、消除安全隐患,还能够提高返修结果的一致性和返修质量。 | ||
搜索关键词: | 汽车 fds 失效 在线 返修 方法 工具 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】:
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