[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人，包括主体、固定盘和手爪；所述主体中的抓取平台固连有固定盘；所述固定盘内中心位置开设有一号液压腔，且固定盘对应一号液压腔的位置圆周均匀开设有一组二号液压腔；每个所述二号液压腔均对应固定盘中的凹槽部分；通过设置一号活塞杆，当机械爪在转动抓取时，机械爪的一端与齿条杆啮合带动齿条杆运动，齿条杆带动二号活塞杆运动，二号活塞杆运动挤压二号液压腔内的液压油，二号液压腔内的液压油流入一号液压腔，液压油推动一号活塞杆向抓取物运动直至接触抓取物，使得一号活塞杆对抓取物进行固定，增加机械爪在抓取各种形状抓取物的稳定性。