[发明专利]一种智能驾驶矿车的制动控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 202110470878.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113085809B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;黄加勇;张磊;林巧 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60W30/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能驾驶矿车的制动控制方法以及装置，智能驾驶矿车包括用以检测障碍物数据的感知模块以及用以驱动智能驾驶矿车改变运行状态的制动模块，智能驾驶矿车的制动控制方法包括以下步骤：获取智能驾驶矿车的预设运行轨迹参数以及感知模块检测的障碍物参数，得到实时轨迹状态参数；根据实时轨迹状态参数，得到智能驾驶矿车的修正运行轨迹参数；根据修正运行轨迹参数，控制制动模块工作。通过预设轨迹参数以及障碍物参数，得到实时轨迹状态参数，及时发现处于智能驾驶矿车路径上的障碍物，通过制动模块改变智能驾驶矿车的运行状态，针对不同的障碍物情况进行规避制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 矿车 制动 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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