[发明专利]直移旋转上下料系统及包含该系统的加工中心生产线在审
| 申请号： | 202110473478.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113059389A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔裕翔;罗朝政 | 申请（专利权）人： | 苏州博思特装配自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了直移旋转上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，该系统包括安装底座及直移旋转运动组件，安装底座具有一安装表面；所述直移旋转运动组件包括前端运动组件和末端运动组件，前端运动组件与末端运动组件连接，由前端运动组件带动末端运动组件升降、旋转及直移；前端运动组件包括第一直移机构、第二直移机构以及第一旋转机构，末端运动组件包括第一连接臂、第二连接臂、第三直移机构以及第二旋转机构。本发明针对加工中心中的小型工件自动上下料的特点和场景的特殊要求来设计，设计出与之配套使用的安装底座、直移旋转运动组件，其安装的占地空间远小于常规机器人，使工件的取料和放料的动作准确无误，末端负载更大、更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 上下 系统 包含 加工 中心 生产线 | ||
【主权项】：
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