[发明专利]强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法有效
| 申请号： | 202110474012.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113204250B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李由;崔家山;张越;姚舒越 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 710126 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法，包括：建立卫星编队的相对动力学模型；对编队卫星受控系统的状态矩阵离散化处理；鲁棒滤波算法包括初值更新、滤波过程；滤波过程包括一步预测、残差计算、鲁棒切换、新息、算法迭代、误差约束与参数选取。本发明强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法采用相对动力学模型，抵消卫星编队相对运动模型的舍入误差，从而实现长时间、远距离、受控系统下的高精度鲁棒相对位置估计，并且在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度较高，解决了现有技术中卫星编队相对运动模型带有舍入误差且滤波算法在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 条件下 卫星 编队 相对 位置 高精度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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