[发明专利]一种机器人搬运装置

摘要

本发明公开了一种机器人搬运装置，包括角度调节组件、旋转架、驱动齿轮一、电机放置箱、驱动电机一、旋转块、齿环、驱动块、固定架、连接杆、伸缩杆、限位环和搬运槽，所述驱动电机一固定设于电机放置箱内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱与驱动齿轮一固定相连，所述齿环固定套接设于旋转块外侧，所述齿环与驱动齿轮一相啮合，所述旋转块上设有驱动槽，所述驱动块可滑动卡接设于驱动槽内，所述驱动块与连接杆杆铰接，所述伸缩杆中部可滑动卡接限位环内。本发明属于搬运设备技术领域，具体是指一种结构简单，搬运平稳，且搬运过程中可对重心进行调节的机器人搬运装置。