[发明专利]使用激光雷达测量目标物反射率的方法及激光雷达有效
| 申请号： | 202110474761.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112986951B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 胡天健;陈杰;邝杰;李力;李艳芳;王轶尊;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种使用激光雷达测量目标物反射率的方法，包括：S101：所述激光雷达的探测器接收探测光束被所述目标物反射的回波，并转换为电信号，获取回波光电流积分；S102：根据预先设定的反射率标定曲线及所述回波光电流积分，确定所述目标物的反射率。本发明的优选实施例提供了一种通过光电流积分测量目标物反射的方法，基于硅光电倍增管对于光子响应电流的长时累积，相比于现有技术中通过测量脉宽、前沿斜率等短时回波信号测量反射率的方法，本发明所提供的方法准确率高、测量精度高、动态范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光雷达 测量 目标 反射率 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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