[发明专利]高空电缆线检修机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110474782.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113140981A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李晓阳 | 申请（专利权）人： | 河南胜凡信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 郑州利盾知识产权代理事务所(普通合伙) 41200 | 代理人： | 张权 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供高空电缆线检修机器人及其使用方法，解决了冰雪天气时，电缆线上堆积有冰雪会形成一层冰壳，妨碍无人机进行巡检的问题；其使用步骤包括：a.将检修机器人安装在电缆线上，使得电缆线处于行走驱动轮和行走辅助轮之间；b.将检修机器人左侧的刮板放置在电缆线上，将处于检修机器人内部的擦拭板的内侧面上的擦拭海绵抵在电缆线上，加热板随着擦拭板运动，从而使得加热板内侧面上的加热丝处于电缆线的外侧；c.启动驱动电机可带动行走驱动轮转动，使得检修机器人能够在电缆线上移动，启动循环电机可带动刮板、擦拭板以及加热板在检修机器人的内侧面上做圆周循环运动，从而对电缆线上的冰雪进行清理，检修机器人内的检测仪可对电缆线进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 电缆线 检修 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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