[发明专利]自移动机器人有效
申请号: | 202110475409.9 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113183114B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 金仟柱;张睿鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市云视机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自移动机器人,包括:主体、固定座和驱动轮,驱动轮驱动连接有用以驱动驱动轮转动的动力机构,固定座内设有容纳腔,驱动轮设于容纳腔内,驱动轮上方设有部分覆盖驱动轮顶部的挡板,动力机构设置于一壳体内,壳体一端通过铰接组件活动连接容纳腔内底部,另一端通过水平设置的弹性件弹性连接容纳腔的侧壁,且壳体呈倾斜设置;挡板上方设有推杆,当推杆向下推出时,壳体绕铰接组件转动并带动驱动轮向下移动。通过在主体上设置可活动的行进轮,在行进轮上方设置可向下顶出的推杆,在需要升高自移动机器人的离地高度时,利用推杆对可活动的行进轮顶出,而且结构紧凑,占用体积较小,特别适合内部空间狭小的机器人使用。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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