[发明专利]一种无人机编队及其飞行方法有效
| 申请号： | 202110475550.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113110588B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王皓;张帅;冯亚东;王新华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 梅学兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机编队及其飞行方法，属于航空技术领域，其中，所述飞行方法包括：获取当前无人机编队的飞行参数；根据所述飞行参数确定长机与僚机的当前坐标；确定长机参考航向的预测值；僚机根据所述长机参考航向的预测值调整飞行参数；该飞行方法通过引入了一个长机航向的自适应权重系数，它会随着长机进入转弯段的航向角变化率的绝对值先呈指数衰减再呈指数递增，这个特性会使僚机的期望航向不会发生突变，而是缓慢平滑地变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 及其 飞行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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