[发明专利]一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110475689.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113119791B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 龚超慧;董文浩 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 李丹;宋元松 |
| 地址： | 200241 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法，电池装载机器人包括车主体、电池柜、夹取机构和电池取放机构。车主体上设置行走机构。电机柜连接在车主体上，电池柜上设置多个电池仓。夹取机构，夹取机构设置在车主体上，用于取出电驱机器人的电池或将电池装入电驱机器人。电池取放机构设置在车主体上，电池取放机构能沿电池柜所在平面移动，以将电池装入相应的电池仓或由电池仓取出。控制装置在电驱机器人运行过程中，协调各模块的动作，执行电池更换作业。本申请的电池装载机器人能在电驱机器人执行任务期间，完成电池更换作业，防止电驱机器人间断工作，提高了电驱机器人的工作效率，避免了充电混乱的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 装载 机器人 管理 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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