[发明专利]无人机飞行控制仿真系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110476550.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113110107B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王凯;卢明华;景华;牛鹏宇;牛洪芳;田国樽 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机飞行控制仿真系统、设备及存储介质，属于电子设备技术领域。本申请提供的无人机飞行控制仿真系统，能够在每个周期内，基于控制指令和上个周期的导航数据，通过飞行控制模块、导航模块、传感器模型、飞机模型和作动器模型，对无人机进行飞行控制的模拟，从而实现对飞行控制系统的仿真，由于传感器模型、飞机模型和作动器模型为基于软件方式实现的模型，降低了进行飞行控制系统仿真测试的成本，且运行模型不需花费大量时间进行准备，实现了提高仿真测试效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 仿真 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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