[发明专利]一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备在审
申请号: | 202110480039.8 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113186999A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 温承永;张俊;王雪刚;刘志军;林美鸿;薛林虎;滕超;董洪静 | 申请(专利权)人: | 中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) |
主分类号: | E02D37/00 | 分类号: | E02D37/00;E02D15/06;E02D15/00;G01M3/02;G01N15/08 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 刘菁菁 |
地址: | 510230 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备,包括机身、行走单元、底盘集成、动力单元和多个可替换施工单元,行走单元设置在机身上;底盘集成包括机架、可伸缩单元和移动导向机构,可伸缩单元上设有第一摄像头,可伸缩单元安装在移动导向机构上;移动导向机构设置在机架内部顶端;机架内设有安装平台,安装平台上设有用于放置多个可替换施工单元的多个放置单元;动力单元与可伸缩单元传动连接;各可替换施工单元可选择地被连接于可伸缩单元,以与动力单元传动连接,使得动力单元可分别驱动可替换施工单元工作,完成水下混凝土底板渗漏检测及修补的作业过程。本发明旨在解决现有技术的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 混凝土 底板 渗漏 检测 修补 设备 | ||
【主权项】:
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