[发明专利]通过机器人实现自动化流水线制备模壳的工作方法及结构有效
| 申请号： | 202110480213.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113182497B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 朱鑫涛 | 申请（专利权）人： | 泰州市金鹰精密铸造有限公司 |
| 主分类号： | B22C13/08 | 分类号： | B22C13/08;B22C19/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 225753 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化合金铸造模壳制作应用技术领域，具体公开了通过机器人实现自动化流水线制备模壳的工作方法及结构，包括以下步骤，步骤1、将制作的半成品的模壳分别挂至循环悬挂线上；步骤2、将模壳抓取卸下；步骤3、将抓取卸下的半成品模壳移动；步骤4、将抓取沾浆后的半成品模壳提起。步骤5、将半成品模壳移动至淋砂机内；步骤6、机器人将淋砂处理完成后的半成品模壳挂至旋转干燥链上。本发明的有益效果在于：整体制作流水线，占地面积小，降低生产成本投入，提高经济效益等；装夹、悬挂钩、模壳挂架分别与循环悬挂线、旋转干燥链、机器人等相配合使用的，完成模壳精准的取件、挂件，实现高效、稳定和安全的模壳沾浆、淋砂、干燥动作。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 机器人 实现 自动化 流水线 制备 工作 方法 结构 | ||
【主权项】：
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