[发明专利]一种基于视觉的车位线识别方法在审
| 申请号： | 202110480377.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112983085A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 秦义 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;G06K9/20;G06K9/28 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周科技 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的车位线识别方法，涉及自动泊车的车位识别领域，包括：获取环视图像，通过对环视图像进行特征提取，得到车位特征，识别槽位点以及车位类型，计算槽位点定位框的中心坐标；如果识别到环视图像中存在多个车位，根据同一个车位的两个槽位点定位框的中心坐标位于车位定位框内，对槽位点进行两两配对；根据车位类型，以及匹配好的两个槽位点定位框的中心坐标，计算同一车位剩余两个角点坐标；根据车位四角点坐标对图像进行处理，得到车位图像，提取图像特征，判断车位内是否有障碍物；若车位内无障碍物，车位可停靠，输出可停靠车位四角点坐标。本发明在面对复杂停车位，复杂光照环境时，能够准确检测停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车位 识别 方法 | ||
【主权项】：
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