[发明专利]一种矿用巡检机器人的自动越障装置在审
| 申请号： | 202110482232.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113183680A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;方淙敏;华德正;申玉瑞;张旭;郝敬宾;张晓光;刘晓帆;周皓;路和;刘浩;梁斌;冀连权;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 自动 越障 装置 | ||
【主权项】：
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