[发明专利]一种动力系统多能源协同控制方法有效
| 申请号： | 202110483001.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113071378B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈静;肖纯;田韶鹏;潘峰;王伟东;程荣;余肖;周炳寅 | 申请（专利权）人： | 佛山仙湖实验室 |
| 主分类号： | B60L58/40 | 分类号： | B60L58/40;B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李灿灿 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统，线控出行平台动力控制系统包括协同控制器、动力电源控制器、驱动控制器、制动控制器、转向控制器；协同控制器包括控制单元、信号采集单元、动力分配单元、安全监测单元、数据存储单元和CAN通讯接口。动力电源包括氢燃料电池系统和锂电池；协同控制器根据整车控制器提供的数据信息，对驱动控制器、制动控制器、转向控制器进行协调控制，保证移动出行平台按目标速度和预定路线行驶。本发明对能源移动出行平台进行协调控制，使移动出行平台平顺性、制动性、操纵稳定性和安全性达到较好效果，适用于智能驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 系统 多能 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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