[发明专利]一种电缆探伤机器人有效
| 申请号： | 202110483672.2 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113203756B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 魏远航;张万青 | 申请（专利权）人： | 广东冠能电力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆探伤机器人，包括机器人本体、上线机构和走线机构，所述上线机构设置在所述机器人本体上，若干所述走线机构分布在所述机器人本体的顶部，所述机器人本体的一侧设置有可上下摆动的探伤机构，所述机器人本体内还设置有主控机构，所述主控机构分别与所述上线机构、所述走线机构和所述探伤机构电性连接；所述上线机构用于爬升电缆线；所述探伤机构用于实时检测电缆的外部缺陷和内部缺陷；通过所述上线机构和所述走线机构自动完成上线动作、挂线动作和走线动作，避免工作人员攀爬高压线缆，降低作业风险；此外，通过所述走线机构与所述探伤机构配合，完成对电缆线的探伤巡检，实时检测电缆线的缺陷情况，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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