[发明专利]锚杆自动化施工方法在审
| 申请号： | 202110484173.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113187527A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈志良;康红普;姜鹏飞;罗超;王子越;曹晓明;郭吉昌;韦尧中;刘畅;杨建威 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 施工 方法 | ||
【主权项】：
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