[发明专利]后端传动装置、医疗器械和手术机器人有效
| 申请号： | 202110484496.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113367796B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳康诺思腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后端传动装置，其包括第一转动件、第二转动件、第一滑轮组件、第二滑轮组件和位置调节组件，第一转动件分别连接第一线缆和第二线缆，且第一线缆和第二线缆沿第一转动件的缠绕方向相反；第二转动件分别连接第三线缆和第四线缆，且第三线缆和第四线缆沿第二转动件的缠绕方向相反；第一滑轮组件包括第一动滑轮，第一线缆和第二线缆从第一转动件延伸且绕过第一动滑轮；第二滑轮组件包括第二动滑轮，第三线缆和第四线缆从第二转动件延伸且绕过第二动滑轮；位置调节组件能够同时调节第一动滑轮和第二动滑轮的位置，从而在拉进第一线缆和第二线缆时释放第三线缆和第四线缆，或者在拉进第三线缆和第四线缆时释放第一线缆和第二线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 后端 传动 装置 医疗器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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