[发明专利]车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110484670.5 申请日: 2021-04-30
公开(公告)号: CN113033497A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 钱江;陈佳腾;庄伯金 申请(专利权)人: 平安科技(深圳)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06F16/36;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 代理人: 张传义
地址: 518057 广东省深圳市福田区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及人工智能中的图像处理,提供一种车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待识别的目标图像,目标图像包括组成车道线的多个多边图形;获取目标图像对应的热力图;通过热力图,确定每个多边图形的中心点信息和端点信息;根据每个多边图形的中心点信息和端点信息,确定每个多边图形的属性信息以及每两个多边图形之间的相互关系;根据每个多边图形的属性信息以及每两个多边图形之间的相互关系,从预设知识图谱中确定车道线的类别信息,预设知识图谱是以多边图形的属性信息为节点,以多边图形之间的相互关系为边所构造的知识图谱。本申请还涉及区块链,旨在提高车道线识别的精准性和泛化性。
搜索关键词: 车道 识别 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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