[发明专利]车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110484670.5 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113033497A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 钱江;陈佳腾;庄伯金 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/36;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 518057 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及人工智能中的图像处理,提供一种车道线识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待识别的目标图像,目标图像包括组成车道线的多个多边图形;获取目标图像对应的热力图;通过热力图,确定每个多边图形的中心点信息和端点信息;根据每个多边图形的中心点信息和端点信息,确定每个多边图形的属性信息以及每两个多边图形之间的相互关系;根据每个多边图形的属性信息以及每两个多边图形之间的相互关系,从预设知识图谱中确定车道线的类别信息,预设知识图谱是以多边图形的属性信息为节点,以多边图形之间的相互关系为边所构造的知识图谱。本申请还涉及区块链,旨在提高车道线识别的精准性和泛化性。 | ||
搜索关键词: | 车道 识别 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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