[发明专利]一种地图数据修正的方法和装置在审
| 申请号： | 202110484869.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113295175A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张博;林光模;邓志权;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C25/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图数据修正的方法和装置，所述方法包括：获取车辆基于行驶过程中采集的视觉数据构建的第一地图数据和车辆基于行驶过程中采集的激光数据构建的第二地图数据；在所述第一地图数据中进行采样，确定第一采样点，并在所述第二地图数据中确定所述第一采样点关联的第二采样点；根据所述第一采样点和所述第二采样点，确定所述第一地图数据的误差信息，并按照所述误差信息对所述第一地图数据进行修正。通过本发明实施例，实现了通过第一地图数据与第二地图数据对标，精确地统计出误差，并将误差反馈至第一地图进行修正，优化视觉地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 数据 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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