[发明专利]电机控制方法及系统、车辆有效
申请号: | 202110485319.8 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113131802B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 黄河 | 申请(专利权)人: | 延锋汽车饰件系统有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 杨东明;张冉 |
地址: | 200235 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制方法及系统、车辆。其中,电机控制方法包括:设定电机的目标转速,采集电机的实际转速;采用遗传算法迭代得到转速差值量化因子、转速差值变化率量化因子、比例和积分因子;采用转速差值量化因子对转速差值进行模糊化处理,采用转速差值变化率量化因子对转速差值的变化率进行模糊化处理;根据模糊化后的转速差值量化因子和转速差值变化率量化因子以及模糊控制规则确定输出量;根据比例和积分因子以及输出量控制电机。本发明采用遗传算法迭代得到最优的模糊控制参数,结合遗传算法和模糊控制算法对电机的转速进行控制,能够达到类似PID控制的效果,还能实现模糊控制参数的自适应调整,实现对电机转速的智能控制。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】:
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