[发明专利]切线点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质有效
| 申请号： | 202110486219.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113182140B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;李国庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02;B05C13/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切线点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：获取被点胶产品点胶面的切线曲线f(x)；控制运动装置带动被点胶产品移动或者转动；根据所述切线曲线f(x)，带动点胶头上下移动，且点胶头上下移动的速度与所述被点胶产品运动速度之间同步，同时控制点胶头对被点胶产品的切线曲线f(x)点胶部位点胶。根据本发明实施例提供的切线点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，通过被点胶产品的切线曲线f(x)来控制点胶头的上下移动的，可实现不规则曲面的被点胶产品的点胶，通用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 切线 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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