[发明专利]数据处理方法和装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110486530.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113094462B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 易世春;周执中;焦吉;辛喆 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/73;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据处理方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：获取第一数据集；在目标数据库中查找与第一数据集匹配的第二数据集；根据第一车辆位姿集合和第二车辆位姿集合，对第一车辆位姿集合中的绝对位姿以及第二车辆位姿集合中的绝对位姿进行调整，得到第三位姿集和第四位姿集，其中，第三位姿集和第四位姿集对应的位姿误差满足目标约束条件，对位姿进行了修正，使得位姿误差满足预设约束条件，从而提高数据的准确性，进而解决了现有技术中由于并不会对位姿进行修正，从而导致采集的数据不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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