[发明专利]增稳自愈合仿生手指及仿生软性手有效
| 申请号： | 202110487515.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113103266B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 伊继烜;张凯;渐南南;朱文博;孙一博 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指，包括：连接气室单元，包括多个连接气室，每个连接气室均连接至气动系统；多列主气室单元，对应连接于所述多个连接气室，每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室；以及吸盘结构，设置于每个所述主气室的表面；其中，所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲，同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。 | ||
| 搜索关键词： | 愈合 仿生 手指 软性 | ||
【主权项】：
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